Senior Embedded developer в центр Робототехники
Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные
манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные
промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию
процессов.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.
● Разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения
● Разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++
● Написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.
● Разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов
● Участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных
образцов
● Разработка архитектуры изделий,
● выбор аппаратных и программных компонентов.
● Разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат
● Обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта.
● Определение требуемой документации к аппаратной части проекта
● Создание программ и методик испытаний.
● Подготовка и сопровождение производства
● Контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности.
● Оптимизация производительности систем, работа с ограниченными ресурсами
● Оптимизация по стоимости для серийного производства
● разработка технических заданий (ТЗ) на проектирование электронных блоков и их составных частей
● постановка задач и приемка работ у инженеров-схемотехников, тестировщиков, монтажников, а также участие в постановке задач программистам и конструкторам в рамках компетенций
● сопровождение серийного производства изделий (подготовка документации для сборки изделия, инструкций по эксплуатации изделий, программ испытаний)
● Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по одной из
технических специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы,
системный анализ, машиностроение или приборостроение
● Опыт индустриальной работы — от 3 лет
● Опыт командной разработки встраиваемого ПО
● Сильный опыт программирования на C/C++
● Базовый опыт программирования на Python
● Опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson)
● разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной
элементной базы
● отладка и тестирование макетных и опытных образцов
● разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе
печатной платы
● Опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением
● Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32
● Знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки
устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки
встроенного программного обеспечения- Отличное знание и опыт работы с
аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD
● Знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP
● Опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)
● Знание аналоговой и цифровой схемотехники
● Хорошие навыки работы в САПР — Altium или аналогах
● Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию
● знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI)
● Знание английского языка B1+
- Локация: г. Москва,МЦК ЗИЛ, работаем из офиса.
- Вилка после налогов: обсуждаемо
- Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока,
- корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
