Motion Control Engineer в центр робототехники
Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.
Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.
- Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок.
- Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов.
- Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей.
- Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок.
- Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.
- Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков.
- Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning.
- Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе.
- Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real.
- Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики.
- Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real
- Уверенное владение Python.
- Практический опыт работы с PyTorch.
- Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning.
- Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными.
- Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков.
- Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы.
- Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе.
Будет преимуществом
- Опыт работы с данными motion capture.
- Опыт работы с антропоморфными роботами.
- Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)
