Разработчик САУ БПЛА (Центр аэрологистики)

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний.

Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных.

• Разработка, настройка и модификация полетных контроллеров на базе ПО PX4 и ArduPilot
• проектирование алгоритмов автоматического управления (PID, MPC, LQR), построение математических моделей динамики полета и анализ устойчивости замкнутых систем
• реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров (EKF, фильтр Частиц, фильтр Маджвика)
• проведение полунатурных (HIL) и натурных испытаний комплексов
• отладка взаимодействия автопилота с полезной нагрузкой в реальном времени
• разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi, Orange Pi) под управлением Linux/ROS2
• интеграция протоколов информационного обмена (MAVLink, UART, CAN, I2C) и разработка документации согласно стандартам КТ-178 и ЕСПД.

• Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot не менее 3 лет
• уверенное владение C/C++ (знание Rust приветствуется); опыт низкоуровневой разработки под RTOS и Embedded Linux
• глубокое понимание теории автоматического управления: передаточные функции, фазовые портреты, критерии устойчивости, методы синтеза регуляторов
• практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах; знание принципов работы инерциальной навигации
• знание стека ROS2, умение работать с транспортными протоколами DDS, QoS и rosbag
• понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БЛА
• навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech.

• Офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.