Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная модель. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений.
Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и мультиагентных систем для задач робототехники.
Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle\senior.