Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный
воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять
разнообразными физическими воплощениями. Например,
манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами
собаками, мобильными манипуляторами и т.д. На сегодняшний
день одним из ключевых направлений нашей работы является
разработка антропоморфного робота общего назначения.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная
нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные
модели навигации, манипуляции и планирования движений.
Основной упор будет делаться на обучение без учителя, ИИ
будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному
числу демонстраций.