CV-инженер (Алгоритмы навигации и восприятия БЛА)
18 мая 2026 • г Москва • ПАО Сбербанк • IT: Data Science и Data Engineering
Нам нужен специалист для разработки и интеграции алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА. Задачи ставятся на стыке робототехники, компьютерного зрения и прикладной математики.
Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании.
Обязанности
- Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)
- применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)
- реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации
- разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
- оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)
- интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары
Требования
- опыт работы с ROS/ROS2
- уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
- понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
- знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
- понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
- умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу
- Git, Linux
Будет большим плюсом:
- умение реализовывать алгоритмы по публикациям
- опыт обучения/дообучения нейросетей
- опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
- опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)
- опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)
- опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
- знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений
- опыт работы с реальными роботизированными платформами
Условия
- офисный формат в Москве (Сколтех)
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
