SLAM DL researcher

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

• Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды
• Улучшать качество SLAM'ов в различных сценариях
• Писать качественный код:

1. эффективный
2. надежный
3. читаемый
4. модульный
5. тестируемый
6. документированный

• Разбираетесь в современных алгоритмах (не менее 3х):

1. Lidar SLAM
2. Visual SLAM, Visual (Inertial) Odometry
3. Topological SLAM
4. 3D reconstruction
5. Structure-from-Motion
6. Bundle Adjustment
7. Place Recognition (Loop Closure)
8. Image Matching

• Разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей
• Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
• Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
• Знаете теорию в следующих сферах:

1. Линейная алгебра
2. Прикладная статистика
3. Оптимизация
4. Алгоритмы и структур данных

• Знаете Linux, Git, Bash и Docker
• Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
• Свободно владеете Pytorch/Jax

Также плюсом будет:

• Опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы с Rigid Body Transformations
• Опыт работы c Nvidia Jetson
• Опыт работы с CUDA

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика