Backend Developer, Middle / Senior

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

Что из себя представляет команда?

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

• Участвовать в разработке сервисов просмотра и управления мультимодальными данными из хранилища S3 и других систем
• Участвовать в разработке сервисов аутентификации через OIDC и авторизации, разработке ресурсно-ролевой модели
• Собирать и фиксировать требования, вести документацию
• Поддерживать разработанные сервисы

• Опыт разработки на Python (фреймворки Flask, FastAPI, Django, CherryPy)
• Знание принципов SOLID
• Знание основных паттернов проектирования, умение выбирать абстракции и писать понятный и поддерживаемый код
• Хорошие знания Linux
• Опыт разработки многопоточных / многопроцессных приложений
• Опыт разработки микросервисов
• Опыт работы с REST API и Websockets
• Опыт работы с базами данных PostgreSQL
• Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• Open-source проекты
• Опыт доведения R&D до Production
• Опыт разработки высоконагруженных приложений, понимание принципов масштабирования и обеспечения отказоустойчивой инфраструктуры
• Опыт работы хотя бы с одним из следующих коммуникационных протоколов / брокеров: MQTT, Apache Kafka, RabbitMQ, ZeroMQ, Cyclone DDS
• Опыт работы с WebRTC
• Опыт работы с MapReduce, Spark
• Опыт работы с хранилищем S3
• Опыт в робототехнике или IoT
• Опыт работы с ROS1, ROS2, RVIZ, CVAT, SUSTechPOINTS
• Опыт работы с Google Protobuf
• Опыт работы с Docker, Docker Compose, k8s
• Опыт работы с DevOps инструментами
• Опыт визуализации данных в Python
• Опыт разработки на С++
• Опыт работы с Prometheus и Grafana

• Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)