SLAM DL researcher

11 июня 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Разработка
можно без опыта

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.


В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности
  • Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды
  • Улучшать качество SLAM'ов в различных сценариях
  • Писать качественный код:
  1. эффективный
  2. надежный
  3. читаемый
  4. модульный
  5. тестируемый
  6. документированный
Требования
  • Разбираетесь в современных алгоритмах (не менее 3х):
  1. Lidar SLAM
  2. Visual SLAM, Visual (Inertial) Odometry
  3. Topological SLAM
  4. 3D reconstruction
  5. Structure-from-Motion
  6. Bundle Adjustment
  7. Place Recognition (Loop Closure)
  8. Image Matching
  • Разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей
  • Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
  • Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
  • Знаете теорию в следующих сферах:
  1. Линейная алгебра
  2. Прикладная статистика
  3. Оптимизация
  4. Алгоритмы и структур данных
  • Знаете Linux, Git, Bash и Docker
  • Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
  • Свободно владеете Pytorch/Jax


Также плюсом будет:


  • Опыт доведения исследований до продакшена
  • Open-source проекты
  • Опыт работы с ROS1 / ROS2
  • Опыт работы с Rigid Body Transformations
  • Опыт работы c Nvidia Jetson
  • Опыт работы с CUDA
Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:


  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control


Мы предлагаем:


  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика