Robotics SE (Core) Middle/Senior

22 марта 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Разработка

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности
  • Проводить исследования в сфере транспортов обмена сообщениями
  • Разрабатывать и поддерживать системы обмена сообщениями и транспортировки данных
  • Разрабатывать и поддерживать инструменты и вспомогательные сервисы
  • Проектировать архитектуру системы
  • Писать документацию
Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:


  • Опыт разработки на C++, Python
  • Опыт работы с ROS2
  • Опыт работы с DDS
  • Опыт работы с передачей "тяжелых" данных (например, изображения, лидарные данные)
  • Базовая математическая подготовка в областях:

- Computer Vision

- Алгоритмы

- Линейная алгебра


Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.


Также плюсом будет:


  • Опыт доведения исследований до продакшена
  • Open-source проекты
  • Опыт работы с ROS1
  • Опыт разработки на C
  • Опыт работы с gstreamer
  • Опыт работы с устройствами Nvidia Jetson
Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:


  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control


Мы предлагаем:


  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика