Middle/Senior DL Researcher

15 марта 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Data Science и Data Engineering

Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) для задач робототехники, а также текущих State of the Art алгоритмов навигации и манипуляции в областях Deep Learning Vision и Reinforcement Learning.

Обязанности
  • Проведение исследований перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники
  • Разработка различных моделей компьютерного зрения для восприятия окружения робота для манипуляции и навигации
  • Разработка и обучение Foundation Models для манипуляции и навигации
  • Написание научных статей по результатам работ
Требования

Ожидаем от вас:

  • можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить
  • можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения
  • свободно владеете Python, Pytorch/Jax

Плюсом будет:

  • опыт разработки на C++ и CUDA
  • успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
  • опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
  • open-source проекты

Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!

Условия
  • высококвалифицированный коллектив
  • уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
  • современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • высокий уровень корпоративной культуры
  • офисный формат, метро Кутузовская