Middle/Senior DL Researcher

Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) для задач робототехники, а также текущих State of the Art алгоритмов навигации и манипуляции в областях Deep Learning Vision и Reinforcement Learning.

• Проведение исследований перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники
• Разработка различных моделей компьютерного зрения для восприятия окружения робота для манипуляции и навигации
• Разработка и обучение Foundation Models для манипуляции и навигации
• Написание научных статей по результатам работ

Ожидаем от вас:

• можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить
• можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения
• свободно владеете Python, Pytorch/Jax

Плюсом будет:

• опыт разработки на C++ и CUDA
• успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
• опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
• open-source проекты

Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!

• высококвалифицированный коллектив
• уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
• современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• высокий уровень корпоративной культуры
• офисный формат, метро Кутузовская