В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
• Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками
• Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
• Проектирование архитектуры системы
• Написание документации
• Формирование требований для симуляторов
Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна):
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
• Успешный опыт участия в соревнованиях
• Опыт доведения исследований до продакшена
• Опыт работы с симуляторами
• Опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами
• Опыт работы с: MLOps, CI/CD
• Опыт работы с: JAX
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
Мы предлагаем: