Control engineer (Optimal control), Junior/Middle/Senior

31 января 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Data Science и Data Engineering

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности
  • Разрабатывать и имплементировать model-based алгоритмы управления локомоцией и манипуляцией шагающих роботов, роботов-манипуляторов.
  • Творчески применять самые современные методы для решения реальных задач.
  • Писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта.
Требования
  • Хорошие навыки разработки программного обеспечения на C++ или Python.
  • Опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления.
  • Сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации.
  • Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук.


Полезные навыки, которые могут быть у кандидатов:


  • Опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.)
  • Опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.)
  • Опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.)
  • Опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.)


Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.


Также плюсом будет:


  • Опыт доведения исследований до продакшена
  • Опыт работы с ROS1 / ROS2
  • Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo
Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:


  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control


Мы предлагаем:


  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика