Co-Design Synthesis Engineer

30 января 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Разработка

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ для роботов, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками.

Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности
  • Задача специалиста по содизайну заключается в поиске структуры и численной оптимизации параметров роботов как систем с учётом динамики поведения, контактного взаимодействия со средой, ограничений и производительности приводов и прочих комплектующих элементов
  • Необходимо создавать имитационные модели механизмов в симуляторе MuJoCo на языке Python, тестировать их производительность и оформлять отчетную документацию с кинематическими и динамическими характеристиками, необходимой для конструкторской проработки
  • Аналитически и численно выводить уравнения динамики робототехнических систем: открытой и замкнутой кинематики, полно- и неполноприводных робототехнических систем с учётом голономных ограничений
  • Решать задачи численной оптимизации с помощью библиотеки SciPy.optimize и аналогов
  • Развертывать алгоритмы управления приводами на готовом API
  • Проектировать макеты в программах CAD моделирования.
Требования
  • Степень специалиста, магистра или ученая степень по технической специальности по одной из специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы, машиностроение или приборостроение
  • 3+ лет соответствующего индустриального опыта работы или академической карьеры
  • Навыки программирования на Python
  • Сильная математическая подготовка по линейной алгебре и математическому анализу, знания теории автоматического управления, теории механизмов и механики машин, основ конструирования, знание алгоритмов градиентной и глобальной оптимизации
  • Навыки работы в одном или нескольких средах имитационного моделирования MuJoCo, (py)Chrono, (py)Bullet, pyDrake, MATLAB Simscape
  • Высокая степень инициативности, способность работать самостоятельно и в команде
  • Отличные навыки письменного и устного общения
  • Способность эффективно передавать техническую информацию как устно, так и письменно с другими членами команды
  • Опыт научной работы приветствуется
  • Знание английского языка B1+
Условия
  • высококвалифицированный коллектив
  • уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • высокий уровень корпоративной культуры
  • офисный формат, метро Кутузовская.