Senior Robotics Software Engineer
30 января 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Data Science и Data Engineering
В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Почему Центр Робототехники Сбера?
- Возможности корпорации, атмосфера стартапа
- В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA
- Коллаборация со многими ИТ-хабами : лаборатириями МФТИ, Сколтеха и др.
- Молодой проект с быстрым ростом и возможностью влиять на выстраивание процессов
Обязанности
- Принимать участие в разработке архитектуры системы навигации мобильных роботов
- Разрабатывать сервисы тестирования навигации в симуляционных средах (Isaac Sim)
- Разрабатывать ROS-драйвера для различных сенсоров: лидары, камеры, IMU
- Интегрировать различные компоненты стека навигации мобильных роботов
- Разрабатывать различные внутренние сервисы для навигации мобильных роботов
- Писать качественный код и тесты.
Требования
- Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
- Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
- Знаете Linux, Git, Bash и Docker
Также плюсом будет:
- Open-source проекты
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы c Nvidia Jetson
Условия
- Высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Офисный формат, метро Кутузовская.
