Senior Robotics Software Engineer

30 января 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Data Science и Data Engineering

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.


Почему Центр Робототехники Сбера?

  • Возможности корпорации, атмосфера стартапа
  • В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA
  • Коллаборация со многими ИТ-хабами : лаборатириями МФТИ, Сколтеха, AIRI и др.
  • Молодой проект с быстрым ростом и возможностью влиять на выстраивание процессов
Обязанности
  • Принимать участие в разработке архитектуры системы навигации мобильных роботов
  • Разрабатывать сервисы тестирования навигации в симуляционных средах (Isaac Sim)
  • Разрабатывать ROS-драйвера для различных сенсоров: лидары, камеры, IMU
  • Интегрировать различные компоненты стека навигации мобильных роботов
  • Разрабатывать различные внутренние сервисы для навигации мобильных роботов
  • Писать качественный код и тесты.
Требования
  • Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
  • Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
  • Знаете Linux, Git, Bash и Docker

Также плюсом будет:

  • Open-source проекты
  • Опыт работы с ROS1 / ROS2
  • Опыт работы c Nvidia Jetson
Условия
  • Высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Офисный формат, метро Кутузовская.