Sber Robotics Lab ищет талантливых исследователей в команду манипуляции для разработки мультимодальных моделей управления роботами.
Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.
Миссия лаборатории заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, а так же устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Мы верим, что мультимодальный подход, объединяющий текст, компьютерное зрение и тактильную информацию, позволит добиться прорыва в автономном управлении и серьезно приблизит нас к исполнению нашей миссии.
Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end2end управления манипулятором
Разрабатывать модуль восприятия окружения робота:
Разрабатывать Foundation Models.
Ожидаем от вас:
Плюсом будет:
Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!
Что из себя представляет команда?
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях.
Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: