Linux system developer, Middle/Senior

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

• Исследовать, проектировать и разрабатывать новые программные продукты
• Интегрировать современные и инновационные решения
• Разрабатывать решения C/C++ на основе новейших встроенных технологий Linux
• Проектировать и разрабатывать программное обеспечение для связи с внешними устройствами, такими как датчики, камеры, лидары и инверторы
• Настраивать систему Linux
• Разработка и поддержка системного уровня сервисов внутри программно-аппаратного комплекса
• Участвовать в разработке технической проектной документации и пользовательской документации.
• Проверять связи Linux систем с внешними устройствами в лаборатории

• Опыт разработки на C/C++ от 5 лет
• Опыт разработки программного обеспечения для встраиваемых платформ Linux от 3-х лет
• Опыт работы с проводными и беспроводными технологиями (Ethernet, Automotive Ethernet, Can/Can FD, RS485, EtherCAT, Wifi, Bluetooth, 4g/5g и т.д.)
• Опыт работы с протоколами сетевого уровня (UDP, TCP/IP) и прикладного уровня
• Знание и опыт работы с User Linux APIs (V4L2, DRM, Linux Media Controller API, Event System and и т. д.)
• Опыт работы с кросс-компиляторами с открытым исходным кодом
• Знание архитектуры процессоров ARM (x86 будет плюсом)
• Понимание концепций операционной системы реального времени, планировщиков задач и т.д.
• Опыт работы с системой/системами сборки Embedded Linux дистрибутива (OpenWRT/Buildroot, UBI, Yocto)
• Опыт работы с системами сборки программного обеспечения (make, cmake, bazel, scons
• Сильные навыки отладки и профилирования программного обеспечения и решения технических проблем

Также плюсом будет:

• Опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы c Nvidia Linux4Tegra

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика