Machine learning engineer, Middle/Senior

09 января 2024 • г Москва • ПАО Сбербанк • IT: Разработка

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности
  • Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды
  • Улучшать качество моделей в различных сценариях
  • Реализовывать SOTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками
  • Писать воспроизводимый код, оформлять эксперименты в воспроизводимые пайплайны, включающие разметку и обработку данных, обучение моделей и валидацию системы в целом
Требования
  • Хорошие навыки разработки на Python
  • У вас есть опыт разработки с использованием современных DL-фреймворков (мы используем PyTorch, Jax) и их применения в продакшене
  • Разбираетесь в принципах работы современных алгоритмов машинного обучения, великолепно, если знаете современные алгоритмы CV и RL
  • Умеете декомпозировать задачу в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
  • Знаете теорию в сфере линейной алгебры, прикладной статистики, алгоритмов и структур данных
  • Готовы изучать научные статьи на английском языке и ставить эксперименты на основе прочитанного
  • Знаете Linux, Git, Bash и Docker
  • Хорошо, если есть опыт в робототехнике, например с ROS
Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:


  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control


Мы предлагаем:


  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика