Machine learning engineer, Middle/Senior

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

• Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды
• Улучшать качество моделей в различных сценариях
• Реализовывать SOTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками
• Писать воспроизводимый код, оформлять эксперименты в воспроизводимые пайплайны, включающие разметку и обработку данных, обучение моделей и валидацию системы в целом

• Хорошие навыки разработки на Python
• У вас есть опыт разработки с использованием современных DL-фреймворков (мы используем PyTorch, Jax) и их применения в продакшене
• Разбираетесь в принципах работы современных алгоритмов машинного обучения, великолепно, если знаете современные алгоритмы CV и RL
• Умеете декомпозировать задачу в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
• Знаете теорию в сфере линейной алгебры, прикладной статистики, алгоритмов и структур данных
• Готовы изучать научные статьи на английском языке и ставить эксперименты на основе прочитанного
• Знаете Linux, Git, Bash и Docker
• Хорошо, если есть опыт в робототехнике, например с ROS

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика