Robotics SW engineer, Middle/Senior

09 января 2024 • г Москва • ПАО Сбербанк • IT: Разработка

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности
  • Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
  • Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
  1. Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
  2. Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
  3. Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
  4. Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
  • Проектировать архитектуру системы
  • Писать документацию
Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:

  • Опыт разработки на Python, C++
  • Базовая математическая подготовка
  • Знания основ линейной алгебры


Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.


Также плюсом будет:

  • Опыт доведения исследований до продакшена
  • Open-source проекты
  • Опыт работы с ROS1 / ROS2
  • Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
  • Опыт работы с калибровкой сенсоров
Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:


  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control


Мы предлагаем:


  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика