Control engineer

02 февраля 2024 • г Москва • ПАО "Сбербанк" • IT: Разработка

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки алгоритмов управления а также обучения и исследования нейросетевых моделей.

Обязанности
  • разрабатывать ПО для эффективного управления мобильными платформами, манипулирования объектами
  • быть в курсе последних исследований и технологий в области робототехники и моделирования
  • коммуницировать со всеми членами команды.
Требования
  • отличные навыки разработки программного обеспечения на C++ и Python
  • опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления
  • сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации
  • степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук
  • опыт работы с различными сенсорами (IMU, lidar, encoders, force sensors etc)
  • возможные навыки, которые могут быть у кандидатов

Желательно:

  • опыт работы с симуляторами робототехнических систем
  • опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.)
  • опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.)
  • опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.)
  • опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.)
  • наличие публикаций по релевантной тематике.

Также плюсом будет:

  • Open-source проекты Опыт работы с ROS/ROS2
  • опыт работы с Reinforcement learning
Условия
  • офис метро Кутузовская
  • стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников
  • расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких
  • льготные условия кредитования для каждого сотрудника
  • бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет
  • корпоративная пенсионная программа
  • корпоративное обучение за счет компании
  • реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей
  • корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры
  • скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров.