02 февраля 2024 • г Москва • ПАО Сбербанк • IT: Разработка
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки алгоритмов управления а также обучения и исследования нейросетевых моделей.
Обязанности
разрабатывать ПО для эффективного управления мобильными платформами, манипулирования объектами
быть в курсе последних исследований и технологий в области робототехники и моделирования
коммуницировать со всеми членами команды.
Требования
отличные навыки разработки программного обеспечения на C++ и Python
опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления
сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации
степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук
опыт работы с различными сенсорами (IMU, lidar, encoders, force sensors etc)
возможные навыки, которые могут быть у кандидатов
Желательно:
опыт работы с симуляторами робототехнических систем
опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.)
опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.)
опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.)
опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.)
наличие публикаций по релевантной тематике.
Также плюсом будет:
Open-source проекты Опыт работы с ROS/ROS2
опыт работы с Reinforcement learning
Условия
офис метро Кутузовская
стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников
расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких
льготные условия кредитования для каждого сотрудника