Mechanical Engineer

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

• Оптимизация структуры и параметров роботов как систем с учётом динамики поведения, контактного взаимодействия со средой, ограничений и производительности приводов и прочих комплектующих элементов
• Совместная работа с командой инженеров, состоящей из специалистов по управлению в технических системах, по конструированию, по приводам и по сенсорике
• Аналитическое моделирование узлов и робототехнических систем в целом с учётом голономных ограничений, производительности приводов и прч.
• Имитационное моделирование динамического поведения разрабатываемых робототехнических систем для оценки их производительности
• Поддержка всей команды по подбору и закупкам компонентов

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками проектирования и разработки мехатронных систем. Необходимые навыки, которые должны быть у кандидатов:

• Степень специалиста, магистра или ученая степень по технической специальности по одной из специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы, машиностроение или приборостроение
• Опыт индустриальной или академической работы — от 3 лет
• Знания теоретической механики, теории механизмов и механики машин, основ конструирования, материаловедению, сопромату, сильная математическая подготовка по линейной алгебре и математическому анализу, знание алгоритмов градиентной и глобальной оптимизации
• Навыки программирования в Python и/или C++
• Навыки работы в одном или нескольких средах имитационного моделирования MATLAB Simscape, (py)Chrono, (py)Bullet, pyDrake, Mujoco
• Навыки работы в САПР SolidWorks, Компас или аналогах
• Опыт научной работы приветствуется
• Знание английского языка B1+

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.

Вилка после налогов: обсуждаемо

Плюшки: Годовые бонусы до нескольких окладов, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)