Middle/Senior Robotics Software Engineer

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

Что из себя представляет команда?

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

•    Computer Vision

•    Reinforcement Learning

•    Trajectory Prediction

•    SLAM

•    Motion & Trajectory Planning

•    Control

• разработка по одному или нескольким из направлений: симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet, драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов и/или Gstreamer плагинов, алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU, различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
• проектирование архитектуры системы
• написание документации.

• опыт разработки на Python, C++
• базовая математическая подготовка в областях (Линейная Алгебра, Теория Вероятности).

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты
• опыт работы с ROS1 / ROS2 / Gstreamer / ZeroMQ
• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• опыт работы с калибровкой сенсоров
• опыт работы с Behavior Trees / State Machines
• опыт стриминга видео.

• дружный и высококвалифицированный коллектив
• уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении;
• достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
• современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• высокий уровень корпоративной культуры
• офисный формат работы, метро Кутузовская.