фоновое изображение

О чём митап?

ROS Meetup — это место встречи робототехнического сообщества, возможность для робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и нетворкингу.

Инженеры и руководители компаний поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.


Что будем обсуждать:

антропоморфные роботы, Reinforcement learning, LLM — large language mode, Deep learning беспилотные автомобили и мобильные роботы манипуляторы и алгоритмы в манипуляции, в том числе MoveItROS-пакеты и другие темы в робототехнике

Программа мероприятия

27 апреля

Вступительное слово


О нашей open source библиотеке Behavior Tree (C++)


Оценка качества данных для обучения с подкреплением


Доклады на тему Reinforcement learning, Deep learning, LLM-поведение роботов


Перерыв


Дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике


Перерыв на обед, просмотр выставки роботов, нетворкинг


Доклады на тему антропоморфных роботов


Перерыв


Дискуссия на тему антропоморфных роботов


Завершающие слова первого дня конференции


Нетворкинг


Завершение первого дня


Программа мероприятия

28 апреля

Вступительное слово второго дня конференции


ROS в беспилотных трамваях


Перерыв


Опыт внедрения ROS в систему управления грузовым мобильным роботом


Перерыв на обед, просмотр выставки роботов, нетворкинг


Перерыв на обед, просмотр выставки роботов, нетворкинг


Перерыв


Интерфейсы дополненной реальности для управления роботами


Перерыв


Дискуссия на тему развития ROS-сообщества


Завершающие слова второго дня конференции


Нетворкинг


Завершение второго дня


В программе вас ждет несколько докладов:

Модератор конференции

Алексей Бурков

Ведущий инженер-разработчик центра Робототехники, Сбер

Optional — прекрасный инструмент Null Safety-разработки. В докладе рассмотрим, как использовать его возможности в полную силу.

Панельная дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике

Александр Панов

Ведущий научный сотрудник Института искусственного интеллекта AIRI, к.ф.-м.н.


Панельная дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике

Евгений Пономарев

Senior Machine Learning Engineer, Центр робототехники Сбера


Как мы делаем беспилотный трамвай

Сократ Зделов

Главный специалист Центра исследования и разработки беспилотного транспорта ГУП «Московский метрополитен»


Хочу попасть на митап!